GNSS

Abstract#

米国船舶電波技術委員会で決められた補正データの標準伝送フォーマット。

Topic#

• どう使われるの？

DGPS, RTK-GPSのためっぽい[1]

• どこで決めている？

どうもうわさによるとThe Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM)で作られている感じ。SC104っていうサブコミッティーで決められている感じがする。でもウェブページ上[2]ちゃんとフォーマットが規定されている情報が公開されていない気がする。ん？売っているということ[3]？サンプルデータとかもほしいところ。

• フォーマット

まず、バージョンの違いは何？2.3と3.0はどう違うのか？どうも3.0の方がデータ量は1/3と少ないらしいよ[4]。Message Typeは、バージョン2では、二ケタ、バージョン3では4桁（12bit）

• RTCM SSRについて

SSRとは、State Space Representationの略。軌道や時刻の誤差などを送るため、RTKではなく、PPPを行うのに便利。[8]

• NTRIP

Ntrip:Networked Transport of RTCM via Internet Protocol はインターネットを経由して基地局やモバイルユーザ(移動局)でやり取りされる補正データやGNSSデータ用に設計されたRTCM専用の通信手段とのこと[4]。詳しくは、[この文書]に書いてあるらしい。（まだちゃんと読んでないけど）。これを取得したい！どうもGNSS Internet Radioというのがあれば取れるっぽい[5]。しかしID, Passwordが必要。登録しないといけないらしい[7]。もしくは売っているところもあるのでしょう。まだ敷居が高いなー。

もし自分が受信機を持っていて、RTCMが出力できたら、ここ[5]に落ちてるサーバソフトを使ってデータを配信することになると想像。うーん、先が長い。

Reference#

1. [#3]Radio Technical Commission for Maritime Service. RTCM Data Format. http://www.geodetic.gov.hk/smo/gsi/Data/launch060621/ALS_G2/RTCM.ppt
2. [#2]http://www.rtcm.org/
3. [#1]https://ssl29.pair.com/dmarkle/puborder.php?show=3
4. [#4]http://www.gpsdata.co.jp/service_menu/menu_ntrip_merit.html
5. [#5]GNSS DATA CENTER. DOWNLOAD. http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
6. [#6]GNSS DATA CENTER.　User Registration for Ntrip Broadcasters。http://igs.bkg.bund.de/ntrip/registeruser
7. [#7]Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Ntrip] Version 1.0. http://igs.bkg.bund.de/pdf/NtripDocumentation.pdf
8. [#8]2012, Martin Schmitz, RTCM State Space Representation Messages, Status and Planshttp://www.geopp.com/pdf/gpp_ppprtk12_msg_f.pdf