Abstract#
GPSだけですと、誤差が10m程度あるといわれています。この精度を様々な手法で改善する技術がすでにあります。What's new#
- 2011年3月10日、DGPSについて追記
- 2010年5月9日、RTK-GPSをまとめて、Static測位を追記
Topic#
- インテグリティ機能
| GPSは２４機(30機？）飛んでいるそうですが、もしこのうち調子の悪い衛星がいた場合、その衛星から出る信号を使った測位は、信頼度が下がり、精度が下がります。「どの衛星の状態が悪いので使わないほうがいいですよ」という情報のことをインテグリティ情報と呼び、その情報を送る機能をインテグリティ機能というそうです（[安田 2008]）。 |
| コード測位。実現するためにだれがどんな信号を出しているのか？SBASというのがキーワード。公開されている準天頂衛星の信号のインタフェースドキュメントにL1SAIFのSBAS互換というところがあるのでそこで勉強してみます。その記録をここに。 |
| 搬送波、基準局の近く。実現するためにだれがどんな信号を出しているのか？ |
- QZSS LEXを使った広域NW-RTK
| 広域型NW-RTKを実現するためにQZSS（）のLEXという信号を使う。(1)衛星軌道、(2)衛星時間、(3)電離層遅延、(4)対流層遅延、(5)搬送波位相バイアス、(6)コードバイアスの６つの補正情報を送ろうとしている（[高須他]）。 |
- PPP（Precise Point Positioning）
| 基準点の近くでなくでもできる搬送波を使った精密測位。これの実現方法がぴんと来ない。勉強します。複数の衛星の正確で新鮮な軌道情報とか使うのでしょう。 |
- Static測量
| 三脚とかで受信機を固定して、数時間から1日くらいほっておく感じ。搬送波位相をつかうらしい。静的干渉測位？受信機が2台以上いるらしいね[3]。 |
Reference#
- [#1]安田明夫. 2008. 地理空間情報利用促進委員会？研究開発WG 利活用を支える衛星測位技術動向. http://www.cas.go.jp/jp/seisaku/gis*sangakukan/wg/dai2/siryou2.pdf
- [#2]高須知二、海老沼拓史、安田明夫．移動体向け広域型ネットワークRTKシステムの検討. http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/ukaren2008.pdf
- [#3]GPS FAQ. スタティック測位（静止測量）. http://bg66.soc.i.kyoto-u.ac.jp/forestgps/gps_faq.html
