Abstract#
小さな安価コンピューター。でも結構機能がそろっている。遊んでみたのでその記録を。Topics#
きっかけ#
- ラジコンを作りたい
| ラズパイを使って、ラジコンを作りたい。 |
| 初心者なので、「親子で電子工作入門 ラズパイとスマホでラジコン戦車を作ろう！[1]」を使ってチャレンジ。 |
動かない#
FTAをやろうとしたら、配線間違えに気づき、あっさり解決。動きました。- BlueTooth接続が不安定。(-)
- Androidアプリがちゃんとコマンド送れているのか？(-)
- ラズパイは、受け取れているのか？(-)
- ラズパイはそれを正しくモータ制御回路に信号を出せているのか？(-)
- 配線が間違えているのでは？(○)
| ラズパイの6ピンをGNDに落とさないといけないのに、2ピンを落としていました。うーん、ちゃんと確認しないと。 |
- モーターが壊れているとかない？(×)
| これは、もう一度直接電圧をかけたら、左右両方のモーターが回ったので、壊れていない。 |
早速改造しよう#
- まずラズパイにログインしたい
| ローカル線経由でSSHでログイン。巷にあふれているラズパイの初期パスワードでいけた。乗っ取られたらいやだから変えておくか。あと念のため、apt-get updateとupgradeをやっておく。うーん、結構時間かかる。やっと終えて、接続してみると、BlueToothがつながらない。。。あまりわかっていない状態で、変なアップデートはやめたほうがいいみたい。もとに戻します。 |
- 改造の方向性
| しゃべらせたい。→OpenJtalk?[6] |
| スピーカーをつなぎたい。 |
| コマンドを受けたときにまず鳴くようにしたい。 |
- 制御プログラムの再コンパイル
| Makefile発見。非常にシンプルだ。ただ、makeすればいい。なんか懐かしい。 |
- C言語で音を出すには
| aplayコマンドを呼び出そう[2]。wavファイルしか再生できないっぽいので、作ってSCPでラズパイに送り込んで、aplayを打ってみる。Playing WAVE 'IC_A_002.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Monoってでできたので、再生しているっぽいけど、聞こえない。alamixerで大きくしてみてもだめ。なんでだろう[3]。イヤホン側で音を絞っていたのがわかりました。。それを大きくすると無事聞こえました。Cからコマンドを呼び出すにはsystem関数を使うようです。後はスピーカーだな。 |
他設定関係#
- WIFIに接続したい
$ sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID
| を打って、WIFI（WLAN0）が生きているか、お目当てのWIFIのSSIDが見えるかを確認[4]。 |
| /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confにSSIDとPSKを設定。 |
| /etc/network/interfacesでwlan0の部分でiface wlan0 inet manualとなっているところのmanualをdhcpに。 |
| $ sudo wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.confを打ってみる。 |
| うまくいくと ifconfigコマンドを打つとwlan0にIPが割り振られているのがわかる。 |
| 固定IPはそのうちやろう。 |
- Textエディタ
| viに慣れていない人だったら、nanoがいいかも[5]。 |
- マイク
| ほんの少しだけ面倒だったけど、[7]の方法でWAV録音成功できました。 |
| AIとしゃべるためにGoogle Assistant APIを試してみたい。 |
Reference#
- [#1]秀和システム, 2020年8月12日アクセス, 親子で電子工作入門 ラズパイとスマホでラジコン戦車を作ろう！https://www.shuwasystem.co.jp/support/7980html/5020.html
- [#2]kaiware007, 2015年7月12日, Raspberry Pi 2を喋らせる, https://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/12/233958
- [#3]yuyakato, 2018年06月05日, Raspberry Piでオーディオデバイスが期待通りに動作しなかったときに確認したnつのこと, https://qiita.com/yuyakato/items/76a3d46d1bf57c6a4da6
- [#4]SIN, 2018年9月29日、Raspberry Pi Wi-FiやIPアドレスの設定を行う方法, https://dev.classmethod.jp/articles/raspberrypi-remote-connect/
- [#5]たぷん, 2015-12-10, Raspberry Pi | viより直感的！標準エディタ”nano”の使い方ガイド, http://www.tapun.net/raspi/raspberry-pi-nano-guide
- [#6]くらげ, 2019/06/15, RaspberryPiを音声合成でしゃべらせよう, https://jellyware.jp/kurage/raspi/raspi_speech_synthesis.html
- [#7]@t_oginogin, 2016年05月16日, Raspberry Piで音声認識, https://qiita.com/t_oginogin/items/f0ba9d2eb622c05558f4
