ITS
GNSSの応用

Abstract#

ITSとは、高度交通システム、Intelligent Transport Systemsのことであり、云々。ここでは、ITSについてちょっと調べたことを記録します。

What's new#

Topic#

かなり広い話で、衛星測位に限った話ではありません。ETCやVICSもITSの一種。カーナビもシステムの中に組み込まれて使われるイメージ。さて、現在カーナビに積んであるGPS受信機の精度は、10mという数字をよく聞きます。その精度を1mくらいまで高めると言うDGPSは、SAが廃止されてからその意義を失い、カーナビ用サービスがどんどん廃止されたようです[6]。ニーズがないのでしょうか？DGPSの場合は、その効果の割には、サービス提供側のコストが大きいというのが、廃止の原因かと思います。
今後の夢の世界。技術的には、搬送波位相を使えば、現在数cmの誤差の測位ができるようです。現時点で制約はかなり多く、高額な受信機、補正情報の受け取り方、信頼性、可用性。そこは、技術で解決していくとして、もし、そんな高精度な測位ができたら、どんな未来が待っているでしょうか？自動運転、衝突防止、。。。
環境改善、渋滞解消、事故削減の3つが日米欧の共通政策目標（[道経研 2008], 13）。3つとも絡み合っていますね。米欧は環境、渋滞緩和のため、ロードプライシングを。どうも日本はETCとVICS、スマートウェイ、ASVあたりが目玉らしい。米欧は緊急通報（E911, eCall）もやっている。日本も2007年からやっているはず。欧州CVIS（Cooperative Vehicle Infrastructure Systems）（[道経研 2008], 15）ネットワーク、アプリケーションのオープンフレームワーク、測位と地図、モニター。ガリレオ入ってそうで名前は出てこないな。米VII？まあ、ともかく日米欧が競い合っているわけですな。
日本からISO/TC204に地図更新データ、プローブデータ、アプリケーション更新など標準化を提案しているらしい。（[道経研 2008], 76）。ぜひともがんばってほしい。
「左から合流者注意！」って言ってくれるらしい。p81の図4おもしろいね。
数値を示しつつ、説得力を持たせている。カーブは先が見えないので危険。ITSが有効。
VICSだと（[道経研 2008], 153）。スマートIC（インターチェンジ）（[道経研 2008], 171）もいいねー。これほしい。
通信が重要だ。（[道経研 2008], 223）。通信には、車車間通信と路車間通信がある
プローブカー（Probe car）ITSでよく出てくるトピックです。
大きく安全系と、環境効率快適利便系アプリに分けている（[日本自動車研究所 2009], 66-69）。この表いいなー。
道路課金(Road User Charging)もホットな気がします。
進行経路前方、交差点、合流、緊急時
運転支援（主に情報提供なきがする）、予約決済（ETCカードってクレジット）、管理、地図、音楽、インターネット
うーん、信頼性らしいよ。認証・セキュリティというのもあるね。（[日本自動車研究所 2009], 81）そんな時にISO26262[9]という規格が気になります。宇宙では、信号認証くらいか。
ITS世界大会2010@釜山に行ってきました。1日でしたが。その感想を少し。
欧米と並び、かなり主導的な位置にいるように見える。でも中国・韓国などにぼおっとしてるとあっという間に抜かれそう。

Interests#

Reference#

  1. [#1]道路経済研究所、2008、平成19年度今後のITSの施策のあり方に関する研究（道経研シリーズ　A*145）
  2. [#2]日本自動車研究所、2009、ITS車載システムの標準化に関する調査研究報告書（ITS規格化S08*2）
  3. [#6]Panasonic Corp. FM多重D*GPSサービス終了のお知らせ. http://panasonic.jp/car/navi/info/d_gps_end.html
  4. [#9]JARI, 機能安全（ISO 26262）, http://www.jari.or.jp/tabid/112/Default.aspx