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[GPSの精度の改善]
!!!Abstract
コード測位。実現するためにだれがどんな信号を出しているのか？SBASというのがキーワード。公開されている準天頂衛星の信号のインタフェースドキュメントにL1SAIFのSBAS互換というところがあるのでそこで勉強してみます。

!!!Topic
*メッセージの内容
 [QZSS]の[IS（Interface Spec）|#a1]の83ページあたりからSBAS互換のメッセージの内容の説明が始まります。メッセージタイプ情報は6ビット（[JAXA 2010|#a1], 81)とのことで64種類のメッセージタイプが存在できるということですね。

**タイプ1
 PRNマスク。タイプ2-7での補正をどの衛星に対して行うか。同時に51機まで補正できるらしい（[JAXA 2010|#a1], 83)。まあ、確かにいくらマルチGNSSの時代になったと言っても、1地点から30機以上の測位衛星が見えることもないでしょう。。。いやあるかな。

**タイプ2-5
 高速補正とのこと（[JAXA 2010|#a1], 84)。FCとかいう値が各PRNマスク番号毎に割り振られて、それぞれが12.5cmの分解能だとか。これどう使うんだろう。疑似距離にこの値を足すのか？もうちょっと調べないとね。

**タイプ18
 IGPマスクとのこと（[JAXA 2010|#a1], 88)。表を見ると日本はIGPバンド番号としては、7と8のようですね（[JAXA 2010|#a1], 91)。しかし。。。よくわからないな。。

**タイプ26
 電離層伝搬補正。IGPマスクで指定された格子点の垂直方向の補正量。実際は斜めにはいってくるから。。。1メッセージで15ポイントしか送れないらしい。

!!!興味
 どの地域を補正するか。

!!!Reference
#[#1]JAXA. 2010. IS-QZSS. http://qz-vision.jaxa.jp/USE/is-qzss/