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[Android Programming Tips]

!!!Abstract
方位センサ、重力センサでノイズをひろってARの時にブレブレになる。何とか解決したいが。
!!!Topic
*Delay?
|sensorManager.registerListener()で、ディレイを指定するところがある。[1]によるとSENSOR_DERAY_GAMEが一番よさげだが、[2]によると、遅延時間はNomalが0.2秒で一番大きい。見た目もNormalの方が揺れがおとなしい気がする。
*ローパスフィルタを考えるか。
|[3]の生データを処理するという部分にローパスフィルタの例が載っています。これは効果てきめん。動きがすごく滑らかになります。αの値を0.9くらい。

!!!Reference
#[#1][yasuoki|http://diylabo.sakura.ne.jp/], 2014年6月13日, 加速度センサーの使い方 - 測定値の平滑化, [http://diylabo.sakura.ne.jp/tips/2014/06/accelero2.html]
#[#2]2021年7月2日アクセス、センサーの概要, [https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview?hl=ja]
#[#3]2021年7月3日アクセス、モーションセンサー, [https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion?hl=ja]